Subbuteon kehitti vuonna 1947 englantilainen Peter A Adolph. Ensimmäiset pelipaketit myytiin postimyynnillä ja tilaisuuksissa, kuten vuoden 1947 "Schoolboys Own Exhibition". Ensimmäisissä pelipaketeissa ei ollut mukana pelialustaa, vaan paketti sisälsi liidun ja ohjeet pelialueen piirtämiseksi armeijan vanhoille huovalle. Adolph nimesi pelin Subbuteoksi. Nimen hän sai nuolihaukan latinankielisestä nimestä Subbuteo Falco.
1960-luvun alkupuolella Subbuteo alkoi valmistaa kolmiuloitteisia OO-skaalan figuureja, jotka ovat nykyisinkin valmistettavien pöytäjalkapallotarvikkeiden perustana. Joukkueen koottiin ja maalattiin käsin.
Peter Upton's Subbuteo Tribute Website. A Short History of Subbuteo.
1970-luvulla Subbuteo-pöytäjalkapallo aloitti todellisen maailmanvalloituksen. Vuosikymmen alkoi "Ensimmäisellä kansainvälisellä Pöytäjalkapalloturnauksella" elokuussa 1970, Savoy Hotellissa Lontoossa. Turnaukseen osallistui pelaajia kolmestatoista kansallisesta liitosta. Lajin leviämistä Euroopassa kuvaa myytävien joukkueiden määrä. Vuosina 1971-1972 myytiin ainoastaan 81:tä kansainvälistä huippuseuraa, mutta vuosina 1973-1974 myytävien joukkueiden määrä oli noussut 322 sisältäen joukkueita Skandinaavista, Pohjois-Amerikasta ja Etelä-Amerikasta.
Laji on juurtunut ja vakiinnuttanut paikkansa harrastajien keskuudessa ja kansainvälisesti toiminta on myös aktiivista. Kansainväliset verkkokaupat tarjoavat jatkuvasti kehittyviä välineitä ja eBaysta löytää hieman vanhempiakin välineitä, joita käytetään edelleen vakituisesti kotimaisilla säännöillä pelattavissa sarjoissa.
Suomessa lajin kulta-ajat osuivat 80- ja 90-luvuille jolloin kilpapelaajien määrä ylitti parhaimpina vuosina virallisissa turnauksissa 20 rajan. Harrastajia arvellaan maassa olleen tuolloin liki 200. Subbuteo pelejä ja välineitä myytiin kotimaisissa (lelu)kaupoista aina 90-lopulle saakka.
Nyt uusi tuleminen on herätellyt paljon vanhoja pelaajia mukaan toimintaan, samoin uusia alan näpäyttelijöitä tulee jatkuvasti mukaan kuvioihin. Usealta paikkakunnalta löytyy aktiivisista pelaajista koostuvia ryhmiä, jotka omalla toiminnallaan edistävät ja ylläpitävät lajin toimintaa.